O Grupo Escoteiro do Ar Padre Eustáquio foi fundado em 10/10/1966, por iniciativa do Sr. Carlos Paixão e do Padre Henrique Bautussen com o apoio inestimável do Chefe Vander Veloso.

O Sr. Carlos Paixão e o Pe. Henrique, eram homens ativos e preocupados com a formação de nossa juventude, tendo descoberto no Movimento Escoteiro o parceiro ideal para alcançar seus propósitos, visando a formação do caráter da criança e, ao mesmo tempo, homenagear o Padre Eustáquio que tanto havia feito pela comunidade .     

Em 1966 chamava-se então, "Grupo Escoteiro Padre Eustáquio", adotando a Modalidade Básica e sua primeira sede foi na Escola Estadual Padre Eustáquio, na Rua Cesário Alvim, tendo sido pouco depois transferido para o pátio ao lado da Igreja dos Sagrados Corações, na mesma rua.

Lá, durante 25 anos, conheceu grandes momentos, preparando jovens para enfrentar a vida, formando bons cidadãos, através da aplicação da Lei e Promessa Escoteira, Trabalho Comunitário, Auxílio ao Próximo e Técnicas Escoteiras.

Entre as mais variadas atividades, destacou-se o trabalho realizado por ocasião do desmoronamento do Pavilhão da Gameleira na década de 70, quando o então Chefe Marco Antônio Gonçalves foi agraciado com uma comenda pelos estóicos serviços prestados, o apoio às comemorações do Dia de Pe. Eustáquio, durante vários anos seguidos e às várias  campanhas assistenciais e socio-educativas organizadas pelo Grupo Escoteiro no sentido de amenizar o sofrimento causado pelas secas do nordeste, às cheias no Sul do País, ao conflitos na África, além das campanhas de inverno e natalinas, em favor do povo carente de nossa cidade. Também durante a epidemia de Dengue em nossa Capital, e nas campanhas contra a AIDS, a atuação de nosso Grupo foi sempre marcante.

Em 1972 por iniciativa do Ch. Marco Antônio Gonçalves, passou a adotar a Modalidade do Ar e a se denominar "GRUPO ESCOTEIRO DO AR PADRE EUSTÁQUIO", o nosso Gearpe.

Em 1992,  visando melhorar nossas instalações, nos transferimos para a unidade do SESC-MG, sito à Rua Santa Quitéria, 566 no B. Carlos Prates, onde permanecemos por 10 anos, trabalhando em parceria com aquela entidade.

Mas, atendendo a um desejo antigo de todos no Grupo, que era o de ambientá-lo de acordo com nossa opção de modalidade, nos transferimos no ano de 2002 para o Aeroclube do Estado de Minas Gerais onde esperamos alcançar o mesmo sucesso de parceria duradoura observado anteriormente, além de melhorar consideravelmente a qualidade das atividades oferecidas aos nossos jovens.

Vários Grupos Escoteiros foram criados com o apoio do GEARPE, muitos deles em atividades até os dias de hoje. De suas fileiras, diversos jovens chegaram à Chefia Escoteira, alguns permanecendo no Grupo, outros transferindo-se para formar ou atuar em outros Grupos Escoteiros, dentro e fora de nosso Estado.     

A formação do jovem continuou como meta principal do Grupo, continuando a servir a comunidade por intermédio de outras tantas campanhas, tendo inclusive recebido a medalha de mérito por parte da Grande Loja Maçônica do Estado de Minas Gerais e inúmeras citações e diplomas de mérito escoteiro, concedidos pela Direção Regional.

As atividades de campo foram inúmeras, destacando-se o Ajuri Nacional do Ar em 1978, a Aventura Sênior Nacional no Pantanal de Mato Grosso do Sul em 1982 e a de 1984 em Minas Gerais, o Ajuri Leste em 1990(junto a 2.000 participantes), o Jamboree Pan-americano na Guatemala em 1996(junto a 7.000 participantes), o Jamboree Mundial no Chile em 1999(junto a 35.000 participantes) e o Jamboree Pan-americano em Foz do Iguaçu em 2001(junto a 9.000 participantes) e mais recente o II Jamboree Nacional em Caucaia-Fortaleza-Ceará (com mais de 2500 participantes)

O Grupo possui as seções de Lobinhos/as (Alcatéia), o Ramo Escoteiro (Tropas mistas "Senta a Pua" e "14 Bis"), o Ramo Senior (Tropa mista "Uiraçu") e o Clã Pioneiro "Itacolomy". A presença feminina foi aberta, com a adoção da co-educação em l982, levando o Movimento Escoteiro a toda família e complementado o programa em 2001 com a adoção do formato atual, e definitivo, dos ramos atuando de forma mista, como aliás se observa em toda a vida social de nossos filhos.

Nas fileiras do Grupo existem vários Lobinhos e Lobinhas "Cruzeiro do Sul", Escoteiros e Escoteiras "Lis de Ouro", bem como Seniores e Guias "Escoteiros  da  Pátria", Pioneiros "Insígnia de B.P." - formação  máxima para jovens, além de Escotistas detentores do "Colar da Insígnia da Madeira", referente à formação avançada para adultos voluntários.

O Gearpe foi o primeiro grupo a implantar no Estado de Minas Gerais o programa "Façamos um Plano de Grupo", em 1995, tendo sido considerado à época como Grupo Padrão e sua experiência relatada na Assembléia Regional de 1996 em São Lourenço-MG. Conquistou o nível de Grupo Padrão Prata Nacional por dois anos consecutivos (2003 e 2004), sendo Grupo Padrão Ouro em 2005.

A atual direção do Gearpe está formada por 36 adultos, Diretores, Chefes e Escotistas colaboradores,  sendo alguns, membros do Grupo há várias anos.

Vários Chefes já tiveram reconhecido seu trabalho e dedicação ao Escotismo pela União dos Escoteiros do Brasil, outorgando medalhas de  "Gratidão" ,  "Bons Serviços", de Valor  e "Diplomas de Mérito".

Outros, mais jovens no Escotismo, cerram fileiras ao lado dos mais experientes, acreditando na força educativa do Movimento Escoteiro.

Neste período já passaram pelo Gearpe mais de 1.500 jovens e um grande número de adultos. Já estamos na fase em que recebemos filhos de casais que foram escoteiros em nosso Grupo, quando crianças.

A Chefia Técnica está constituída em sua grande maioria por casais, pais dos membros juvenis, por outros que estão no Grupo desde crianças e também por novos amigos que são enfim a família que escolhemos ter. Dessa maneira, todos nós formamos uma grande e verdadeira família.